ÅÛÄÚ¶óÀÎÀº »ê¾÷¿ë ¼¾¼ ¹× Á¦¾î°èÃøºÐ¾ßÀÇ Àü¹®±â¼ú ¾÷ü ÀÔ´Ï´Ù.
±¹³» Ãë¾àÇÑ ±â¼ú±â¹ÝÀÎ ¼¾¼, Á¦¾î°èÃø ±â¼ú ¼öÁØÀ» ÇÑ ´Ü°è ²ø¾î¿Ã¸®°í, ¼¼°è Á¤»óÀÇ ±â¼úÁý¾àȸ»ç·Î ¼ºÀåÇϱâ À§ÇÏ¿©
°¢ ºÐ¾ßÀÇ ÃÖ°í ¿£Áö´Ï¾î¿Í Àü¹®°¡µéÀÌ ¸¸µç ȸ»çÀÔ´Ï´Ù.
ƯÈ÷, Digital PID Controller ÀÇ Á¦¾î¾Ë°í¸®Áò ºÐ¾ß´Â ÇöÀç ¼¼°è ÃÖ°íÀÇ ±â¼ú·ÂÀ» º¸À¯Çϰí ÀÖ´Ù°í ÀÚºÎÇÕ´Ï´Ù.